家族や仲間たち
ますまるパパ
一家の大黒柱として日々頑張っているお父さん!!
ますまるママ
優しくてしっかり者のお母さん
ますまるミニ
お兄ちゃん大好き
おてんばさん
ますまるおじいちゃん
好奇心旺盛で行動派の元気なおじいちゃん
ますまるおばあちゃん
物知りで優しいおばあちゃん
かたまる君
ますまる君の親友
ジャグゾー君
頼れるお友達
ますまる博士
どんなことでも知っている頼れる博士
ます佐衛門でござる
ますまる君の先祖
